一种获取卫星导航系统定位信息的系统及其方法

摘要

本发明公开了一种获取卫星导航系统定位信息的系统及其方法。本系统包括接收模块、参数配置模块、构造模块、矩阵处理模块、用户位置处理器、比较器、精度因子处理器和用户速度处理器。本方法充分利用获取过程中矩阵的对称性，采用实对称矩阵UTDU分解方法来避免对矩阵的直接求逆，并利用单位上三角矩阵的逆仍为单位上三角矩阵的特性获得相应逆元素，同时，利用矩阵的三角特性采用倒序方法来进行快速获取。本系统及方法有效解决了传统获取方法中计算复杂、计算量大而导致卫星导航定位中实时性降低的问题，实现了简单、快速获取，有效降低了导航接收机的负担，同时保证了获取的精度和稳定性，有利于接收机的实时定位。

主权项

一种获取卫星导航系统定位信息的系统，其特征在于，该系统包括：接收模块(1)、参数配置模块(2)、构造模块(3)、矩阵处理模块(4)、用户位置处理器(5)、比较器(6)、精度因子处理器(7)和用户速度处理器(8)，其中矩阵处理模块(4)由矩阵分解模块(41)和矩阵合并模块(42)组成；其中，卫星基本参数即输入信息与接收模块(1)的输入端相连，接收模块(1)的两个输出端分别与构造模块(3)的第一个输入端和用户速度处理器(8)的第一个输入端相连；参数配置模块(2)的输出端与构造模块(3)的第二个输入端相连；构造模块(3)的第三个输入端连接比较器(6)的一个输出端；构造模块(3)的输出端与矩阵处理模块(4)的输入端相连，矩阵处理模块(4)的输入端即矩阵分解模块(41)的输入端，矩阵分解模块(41)的输出端与矩阵合并模块(42)的输入端相连；而矩阵合并模块(42)的输出端即矩阵处理模块(4)的输出端，矩阵处理模块(4)的一个输出端与用户位置处理器(5)的输入端相连，矩阵处理模块(4)的另一个输出端分别与精度因子处理器(7)的一个输入端和用户速度处理器(8)的第二个输入端相连；用户位置处理器(5)的输出端与比较器(6)的输入端相连；比较器(6)的另一个输出端分别与精度因子处理器(7)的另一个输入端和用户速度处理器(8)的第三个输入端相连；其中，接收模块(1)接收卫星基本参数；参数配置模块(2)配置定位信息获取系统初始化参数，含用户位置和接收机钟差初值；构造模块(3)构造观测矩阵并获得伪距误差；矩阵处理模块(4)中的矩阵分解模块(41)进行观测矩阵的变换以得到系数阵并进行系数阵的对称三角分解，矩阵处理模块(4)中的矩阵合并模块(42)获取分解矩阵的逆阵并合并分解矩阵及其逆阵；用户位置处理器(5)获取状态向量的增量ΔX并修正状态向量；比较器(6)判断定位信息获取过程中的统计参数，包括状态向量增量的2‑范数和迭代循环次数；精度因子处理器(7)获取精度因子并得出定位精度优劣信息；用户速度处理器(8)获取用户速度和接收机钟漂。