一种自动分拣机

摘要

本实用新型涉及物流装备，尤其涉及一种用于包括盒装药品在内的盒装物品拆零分拣的自动分拣机。由流利式货架、分拣机构、水平移动机构、螺旋式重力汇集槽、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；分拣机构的分拣电磁铁、闸板电磁铁，水平移动机构的驱动电机和旋转编码器分别通过控制线路与本机电气控制系统相连，电控系统通过数据总线与上位控制计算机相连。本实用新型结构紧凑，储药或储物量大，适应面广；分拣效率高，分拣动作灵活，不会挤坏药品或物品，分拣质量好；各层分拣出来的药品或物品通过螺旋式重力汇集槽汇集到带式输送机上，根据需要送往药品或物品包装工位或直接送往发药窗口或物品售出口，操作方便，自动化程度高，省时省力。

主权项

一种自动分拣机，其特征为由流利式货架、分拣机构、水平移动机构、螺旋式重力汇集槽、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；流利式货架是由至少2层依次排列的储药槽或叫储物槽，倾斜安装在支架上构成，倾斜安装的储药槽其低端作为出料口，高端作为进料口，储药槽的出料口安装弹簧挡板，连接弹簧挡板的铰链上安装扭力弹簧，在每层储药槽的出料口对应的支架立柱上固定悬臂梁；分拣机构由分拣电磁铁、压板、档料销、闸板电磁铁、连杆机构、漏斗、闸板、闸板铰链和机架构成，分拣电磁铁竖直安装在机架前端；压板上开有长孔，压板后端铰接在机架上，中间与分拣电磁铁拉杆相连；档料销通过螺丝固定在机架的长孔之内，其位置与压板上的长孔相对应；在与压板对应的机架位置上安装漏斗，漏斗底板倾斜，前后端开口，在两侧壁上方通过铰链安装闸板，在一内侧壁上水平方向安装闸板电磁铁，电磁铁推杆通过连杆与闸板铰链相连；水平移动机构由同步带传动机构、移动架，直线轴承座，圆导轨，滚动轴承和平面导轨组成；同步带传动机构由基座、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动电机、旋转编码器构成，同步带安装在主动带轮和从动带轮上，驱动电机与主动带轮相连接，旋转编码器安装在从动带轮轴上，主动带轮和从动带轮分别安装在基座上，基座安装在流利货架前端的悬臂梁上；移动架连接在同步带上，移动架外侧下方安装两个直线轴承座，直线轴承套装在圆导轨上，在移动架内侧的平面导轨的上下位置安装一对滚动轴承；圆导轨和平面导轨通过基座，水平安装在流利货架前端的悬臂梁上；分拣机构通过机架安装在水平移动机构的移动架上，分拣机构和水平移动机构共同组合成穿梭式分拣装置，穿梭式分拣装置与每层储药槽的出料口相对应，分拣装置的压板与储药槽出料口的弹簧挡板相对接，分拣装置的压板在抬起状态下正好位于储药槽出料口的弹簧挡板上方；螺旋式重力汇集槽安装于流利式货架储药槽出料口的一侧，与各层分拣装置的漏斗出口相对应分层布置进料口，其下部有总出料口，与带式输送机相连；分拣电磁铁、闸板电磁铁、驱动电机和旋转编码器分别通过控制线路与本机电气控制系统相连，电控系统通过数据总线与上位控制计算机相连。