蜗杆减速器、机器人关节及机器人

摘要

本发明实施例公开了一种蜗杆减速器，该蜗杆减速器包括壳体结构以及相互啮合的蜗杆和蜗轮。其中，该壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及扣环，该蜗轮设置于该第一壳体内，该蜗杆设置于该第二壳体内，在该第一壳体和该第二壳体的侧部分别形成有扣环槽，该扣环扣入该扣环槽使得该第一壳体和该第二壳相互连接。本实施例提供的蜗杆减速器通过扣环实现第一壳体、第二壳体的紧凑配合，同时扣环也充当了减速器的迷宫密封。

主权项

一种蜗杆减速器，所述蜗杆减速器包括：壳体结构；以及相互啮合的蜗杆和蜗轮；其特征在于，所述壳体结构包括：第一壳体，所述蜗轮设置于所述第一壳体内；第二壳体，所述蜗杆设置于所述第二壳体内；以及扣环，在所述第一壳体和所述第二壳体的侧部分别形成有扣环槽，所述扣环扣入所述扣环槽使得所述第一壳体和所述第二壳相互连接。