无线双计程式地下管线轨迹三维测量仪

摘要

一种无线双计程式地下管线轨迹三维测量仪机构，包括检测入管检测下位机和管口计程器，利用传感器和微处理器对数据进行处理，测量牵引绳行走的路程间接测量入管检测下位机的行程，所述的入管检测下位机，由前扶正机构、仪器仓和后扶正机构组成，所述的前、后扶正机构通过接口与仪器仓连接，其中，所述的扶正机构为带滚轮的笼爪式径向伸缩机构，该径向伸缩机构一端设置固定接口连接仪器仓，前扶正器与牵引绳连接，后扶正器上安装多个霍尔元件；所述的管口计程器为管口光电编码器计程器；所述的传感器包括姿态传感器组和计程传感器组，姿态传感器组通过A/D转换器与微处理器连接；计程传感器组通过计程模块与微处理器连接，微处理器将数据存储或与PC机进行数据交换。

主权项

一种无线双计程式地下管线轨迹三维测量仪，包括检测入管检测下位机和管口计程器，利用传感器和微处理器对数据进行处理，测量牵引绳行走的路程间接测量入管检测下位机的行程，其特征在于：所述的入管检测下位机，由前扶正机构、仪器仓和后扶正机构组成，所述的前、后扶正机构通过接口与仪器仓连接，后扶正机构与测量缆绳连接，其中，所述的扶正机构由至少三组以滚轮为转动支点的滚轮支架沿轴向均布且滚轮支架的二端连接一弹簧轴构成笼爪式径向伸缩机构，该径向伸缩机构一端设置固定接口连接仪器仓；当笼爪式径向伸缩机构的另一端设置与牵引绳连接的连接部件时，作为前扶正器，而另一笼爪式径向伸缩机构作为后扶正器，在后扶正器上安装多个霍尔元件；所述的管口计程器为管口光电编码器计程器；所述的传感器包括姿态传感器组和计程传感器组，姿态传感器组通过A/D转换器与微处理器连接；计程传感器组通过计程模块与微处理器连接，微处理器将数据存储或与PC机进行数据交换。