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Die Erfindung betrifft einen Differentialantrieb von Antriebsachsen und von FahrzeugRädern. Das Differentialgetriebe weist Abtriebswellen auf, die wenigstens durch ein Ausgleichsrad miteinander kinematisch gekoppelt sind. Das Ausgleichsrad ist mit dem Gehäuse mittels wenigstens eines Zwischenstücks verbunden, welches sich im Gehäuse koaxial mit der Geometrieachse des Ausgleichsrads dreht, wobei die Paarungsflächen des Ausgleichsrads und des Zwischenstücks in Bezug auf die Geometrieachse des Ausgleichsrads versetzt sind. Die Erfindung ermöglicht es, die Konstruktion des selbst sperrenden Differentialgetriebes zu vereinfachen.
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