并联式动力调差差速器

摘要

本发明涉及一种并联式动力调差差速器，其特征在于有两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮设在机壳内组成差速器整体，同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰，精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。

主权项

一种并联式动力调差差速器，其特征是有两个结构完全相同或相似的同速差速器(1)和反速差速器(2)，同速差速器(1)、反速差速器(2)及等速反向传动惰轮(18)布置在机壳(21)内组成差速器整体，同速差速器(1)和反速差速器(2)并联对称布置在上下两侧，同速差速器齿轮架(3)和同速差速器驱动齿轮(19)一体，同速差速器行星齿轮(5)垂直安装在同速差速器齿轮架(3)上，同速差速器行星齿轮(5)同时与同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器右半轴伞齿轮(13)在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器右半轴伞齿轮(13)的等速反向转动，反速差速器行星齿轮(6)垂直安装在反速差速器齿轮架(4)上，反速差速器行星齿轮(6)同时与反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器右侧伞齿轮(14)在两侧啮合，保证反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器右侧伞齿轮(14)的等速反向转动，反速差速器齿轮架(4)和反速差速器驱动齿轮(20)一体，其中同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器左半轴齿轮(9)及左半轴(11)一体，反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器左侧齿轮(10)一体；同速差速器右半轴伞齿轮(13)和同速差速器右半轴齿轮(15)及右半轴(17)一体；反速差速器右侧伞齿轮(14)和反速差速器右侧齿轮(16)一体；反速差速器左侧齿轮(10)和反速差速器右侧齿轮(16)共同安装在反速差速器中轴(12)上保持同轴并自由转动，同速差速器左半轴齿轮(9)和反速差速器左侧齿轮(10)从两侧共同与惰轮(18)啮合，即保持同向等速转动，同速差速器右半轴齿轮(15)和反速差速器右侧齿轮(16)直接啮合，即保持反向等速转动。