车辆用监视装置

摘要

本发明是关于车辆用的监视装置。包括：在汽车的上部位置安装1台监视用摄像机，通过上述监视用摄像机所拍摄的视频影像的被照射体的位置，以相应的视频影像的像素(Pixel)为基准检测被照射体的位置的被照射体检测器，同时，将上述检测出的被照射体的位置和上述监视用摄像机所安装的高度以及角度信息，还有拍摄的光角信息为基准，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的黑盒子控制器。因此，本发明在不使用多台的监视用摄像机的情况下，便可以高效率地测量出道路上的被照射体和汽车的实际间距。

主权项

一种车辆用监视装置，其特征在于包含以下几个部件：拍摄道路上的被照射体的拍摄部件；根据上述拍摄部件的拍摄，检测所拍摄的视频影像内的被照射体位置的检测部件；上述的检测部件是，以上述视频影像内的像素为基准，检测上述被照射体的被照射体检测器，所述的视频影像为视频帧；以及根据上述被照射体检测器检测出的被照射体的位置和上述拍摄部件安装的高度以及角度的信息，还有拍摄光角信息，计算出上述被照射体和汽车的实际间距的控制部件；上述的控制部件中，计算上述汽车与被照射体的实际间距是相应于上述视频影像内被照射体的位置，使用像素距离的指数函数坐标计算的。