摘要 |
Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines medizinischen Verabreichungsgeräts offenbart. Ein elektrischer Motor des medizinischen Verabreichungsgeräts wird während definierter Ausschüttvorgänge aktiviert. Dabei wird der Motor gemäss einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil mit mehreren Bereichen (P i ) gesteuert. Ein Lastsensor ermittelt Lastsignale (I mot ), die ein Mass für die elektrische Last darstellen, die durch den Motor gebildet wird, z.B. Lastsignale, die den Motorstrom repräsentieren. Eine Überwachungseinrichtung vergleicht eine aus den Lastsignalen abgeleitete Grösse mit mindestens einer vorbestimmten Bedingung und gibt ein Okklusionssignal ab, wenn die Bedingung erfüllt ist. Um Beschleunigungseffekte zu kompensieren, werden die Lastsignale in Abhängigkeit vom aktuellen Bereich des Geschwindigkeitsprofils um einen zugeordneten Korrekturwert (I 1 ; I 2 ; I 3 ) korrigiert. Dies ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von Okklusionen selbst bei kurzen Ausschüttvorgängen.
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