摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de localisation des roues (R1,R2,R3,R4) d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on calcule une donnée indicative d'un déplacement de chaque roue (D1,D2,D3,D4), - on détermine un côté gauche/droite sur lequel se situe chaque roue (S1,S2,S3,S4), - on discrimine une roue avant directionnelle d'une roue arrière en fonction de résultats de comparaison du fait qu'une roue avant directionnelle parcourt une distance plus élevée qu'une roue arrière, - on localise une roue en combinant les informations de déplacement (D1,D2,D3,D4) et de côté gauche/droite (S1,S2,S3,S4) de la roue..</p> |