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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen interner Reibung in einem elektrischen Lenksystem eines Kraftfahrzeuges, das eine Steuereinheit aufweist, umfassend zumindest die Schritte Festlegen eines Grenzwertes für ein Lenksäulendrehmoment, Vergleichen eines tatsächlichen Lenksäulendrehmomentes mit dem zugeordneten Grenzwert, und Erzeugen einer Fehlermeldung, wenn das tatsächliche Lenksäulendrehmoment den zugeordneten Grenzwert übersteigt, wenn sich eine tatsächliche Zahnstangenposition bei einer Betätigung der Lenksäule kaum oder gar nicht verändert.
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