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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), die wenigstens zwei Radnabenmotoren (3, 4, 5, 6) aufweist, wobei zumindest zwei der Radnabenmotoren (3, 4, 5, 6) miteinander kommunizieren. Es ist vorgesehen, dass mittels einer Master-Slave-Kommunikation (13) die Funktion wenigstens eines der Radnabenmotoren (4, 5) von einem anderen der Radnabenmotoren (3, 6) gesteuert/geregelt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1).
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