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Das Ausgangsdrehmoment wird verbessert, ohne dabei die Untersetzungsgetriebe selbst, die eine Serie bilden, zu vergrößern, während Teile, wie zum Beispiel innen verzahnte Zahnräder, gleich ausgeführt sind. Vorgesehen ist eine Serie von einfachen Planetenuntersetzungsgetrieben mit unterschiedlichen Untersetzungsverhältnissen, die ein innen verzahntes Zahnrad, das intern mit einem Planetenritzel in Eingriff steht, einen Planetenstift, der drehbar das Planetenritzel trägt und einen Träger, der den Planetenstift trägt und mit der Umlaufkomponente des Planetengetriebes synchronisiert ist, aufweist. Die Serie beinhaltet eine erste Unterserie mit Lagern, die den Träger außerhalb der Trägerposition des Planetenstifts in der radialen Richtung des Trägers trägt. In der ersten Unterserie sind innere Ringe der Lager integral mit dem Träger ausgebildet, wobei das Gehäuse, das mit dem innen verzahnten Zahnrad ausgeführt ist, gleich ausgeführt ist und wobei die Trägerposition des Planetenstifts in dem Sonnenrad, dem Planetenritzel und dem Träger entsprechend einem Untersetzungsverhältnis ausgetauscht wird.
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