自动畸变校正的斯诺克台球桌面坐标的提取方法

摘要

本发明涉及计算机台球辅助裁判方法中自动畸变校正的斯诺克台球桌面坐标的提取方法。包括：确定图像在X轴方向的分辨率；将图像分为Y轴方向上半区图像和Y轴方向下半区图像；在图像中确定封闭的有效击球区域；确定图像在所述上半区的Y轴方向空间分辨率序列和所述下半区的Y轴方向分辨率序列；确定有效击球区域中任意一点的图像坐标对应的台面坐标。本发明可检测出封闭的有效击球区域，确定了台球的活动范围；实现了自动畸变校正，针对形变比较严重的Y轴方向，给每一列对应两个从背景图像到标准台面的Y轴方向空间分辨率，实现从图像坐标到台面坐标的畸变校正映射；实现了从图像坐标到台面坐标的转换，为辅助裁判系统提供更直观的台球位置数据。

主权项

自动畸变校正的斯诺克台球桌面坐标的提取方法，该方法基于一个计算机辅助裁判系统，所述系统包括摄像头、斯诺克台球桌、视频采集器以及计算机；所述摄像头安装于斯诺克台球桌台面中心的上方，摄像头最大视角含盖台球桌台面，摄像头的视频输出连接至视频采集器，视频采集器连接至计算机，设定台球桌台面长边为X轴、短边为Y轴；其特征在于，斯诺克台球桌面坐标的提取方法步骤包括：a.输入一组数据，确定图像在X轴方向的分辨率；所述数据包括：摄像机镜头距台面的高度、摄像机镜头在台面X轴方向的视角、台面在X轴方向的长度、Y轴方向的长度以及图像在X轴方向的像素数；b.采集一幅无球时的台球桌面图像，称为背景图像，所述背景图像中包括台面中央在X轴方向设有的一行置球点；c.由所述置球点确定一条中线，中线将背景图像分别为Y轴方向上半区图像和Y轴方向下半区图像；d.在背景图像中确定封闭的有效击球区域，即确定有效击球区域的四条边缘及其四个交点；e.确定背景图像在所述上半区的Y轴方向空间分辨率序列和所述下半区的Y轴方向分辨率序列；f.确定有效击球区域中任意一点的图像坐标对应的台面坐标。