磁编码器

摘要

本发明公开了一种磁传感器元件和磁介质之间的间隙的变动小、组装容易、部件数量少、耐滑动性高、对冲击等的外力稳定的磁编码器。磁传感器的保持机构的构造形成具有如下的弹性的涡旋状板簧构造：相对于以往复滑动相对移动方向为旋转轴的旋转的弹性，相对于以与往复相对移动方向垂直且与磁介质平行的方向为旋转轴的旋转的弹性，以及，相对于与传感器元件垂直的方向的弹性，能够在50mN以上800mN以下的范围内对磁介质赋予按压载荷。

主权项

一种磁编码器，该磁编码器包括呈一定曲率的磁介质和磁传感器，磁传感器具有：磁传感器元件，能够相对于磁介质相对往复滑动，具有对从磁介质产生的磁场进行检测的磁阻效应元件；以及，磁传感器保持机构，使磁传感器元件与磁介质相对并对其进行弹性保持；该磁编码器的特征在于，磁传感器保持机构具有：两个固定部，分别设置在磁传感器保持机构的两端，被设置在一个平面上；长方形状的传感器保持部，将磁传感器元件相对磁介质保持，成为与设有两个固定部的平面平行的平面；以及，弹性臂，从长方形状的传感器保持部的顶点附近绕传感器保持部的周围大约1/2周并分别延伸至各固定部的两端而将它们之间连接在一起；磁传感器保持机构的弹性臂朝向磁介质对传感器保持部上的磁传感器元件赋予以下的力：以磁介质的往复滑动的方向为轴的枢轴弹性力；以与磁介质的往复滑动的所述方向垂直且与磁介质面平行的方向为轴的枢轴弹性力；以及，与磁介质面垂直的方向的弹性力；磁传感器保持机构的固定部、传感器保持部以及弹性臂由形成为一体的一片弹簧板形成。