汽车前照灯自适应控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。

主权项

1.一种汽车前照灯自适应控制方法，其特征在于其实施步骤如下：1)实时获取汽车的当前速度v，获取汽车在当前速度v下的安全制动距离S；2)实时获取汽车的方向盘转角并根据式(101)式(101)得到前照灯当前最佳照明位置对应的水平偏转角ω，其中k为前轮转向角与方向盘转角的比例系数，D为汽车前后轮轮轴之间的距离；3)实时获取前轮车身高度变化量ΔH₁、后轮车身高度变化量ΔH₀，并根据式(102)$\beta ={\tan }^{-1}\frac{\Delta H_0-\Delta H_1}{D}+{\tan }^{-1}\frac{\frac{L-D}{D}({\mathrm{\Delta H}}_0-\Delta H_1)+H}{D}-{\tan }^{-1}\frac{H}{C}$式(102)得到前照灯当前最佳照明位置对应的垂直偏转角β，其中L为前照灯与后轮轮轴的水平距离，C为前照灯水平时的照明距离、H为前照灯灯光光轴的离地高度；4)根据上述水平偏转角ω和垂直偏转角β输出控制信号实时控制前照灯转动。