用于检查车辆姿态的设备和方法

摘要

一种用于检查车辆(2)姿态的设备(1)包括：限定空间参照系的至少一个目标(3)；装备有测量装置(10)和用于观察至少一个目标(3)的装置(11)的移动单元(4)，测量装置(10)用于测量代表车辆(2)的车轮(9)的几何特征参数和车辆(2)的车轮(9)相对于移动单元(4)的位置的值；连接到测量装置(10)和观察装置(11)的用于计算车轮(9)相对于参照系的位置和定向并得到关于车辆(2)姿态的特征参数值的处理器(13)；设计成实时提供给驱动移动单元(4)的使用者关于测量装置(10)相对于车轮(9)的位置的信息的界面(23)，移动单元(4)能够通过一个使用者手动驱动以将其定位在(面向)车轮(9)附近。

主权项

一种用于检查车辆(2)的姿态的设备(1)，所述设备(1)包括：至少一个目标(3)，所述至少一个目标(3)限定空间参照系；移动单元(4)，所述移动单元(4)装备有测量装置(10)和用于观察所述至少一个目标(3)的装置(11)，所述测量装置(10)用于测量代表所述车辆(2)的车轮(9)的几何特征和所述车辆(2)的所述车轮(9)相对于所述移动单元(4)的位置的参数的值；处理器(13)，所述处理器(13)连接到所述测量装置(10)和所述观察装置(11)，以用于计算所述车轮(9)相对于所述空间参照系的位置和定向并得到关于所述车辆2的姿态的特征参数的值，其特征在于，所述设备还包括界面(23)，所述界面(23)与所述移动单元(4)关联并设计成实时为手动驱动所述移动单元(4)的所述使用者提供关于所述测量装置(10)相对于所述车轮(9)的位置的信息，由此，所述使用者能够根据所述信息手动地驱动所述移动单元(4)并将所述移动单元(4)定位在所述车轮(9)附近。