机器人增力装置以及机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人增力装置以及机器人，机器人增力装置包括一个用于增加提升力的动力机构、与所述的动力机构相连接、用于传递动力机构拉力跟随机器人动作的随动机构以及用于支撑所述的动力机构和随动机构的支撑机构。本实用新型解决了现有技术的缺点，提供了一种操作简单、低成本并可有效的提高机器人的负重能力的机器人增力装置以及机器人。

主权项

一种机器人增力装置，其特征在于：包括一个用于增加提升力的动力机构、与所述的动力机构相连接、用于传递动力机构拉力跟随机器人(7)动作的随动机构以及用于支撑所述的动力机构和随动机构的支撑机构。