高集成、大扭矩、小型化的电动伺服作动器

摘要

本发明提供一种高集成的电动伺服作动器，其后壳体内设有定子组件和永磁转子组件；前壳体内设有输出法兰、刚轮，输出法兰和柔轮，并且柔轮的轮齿与刚轮的轮齿完全啮合，后壳体内的永磁转子组件和前壳体的波发生器组件借助于高速轴上的一个共用的键与高速轴连接，角位移组件的电阻设在前壳体上的弧形槽对应的外沿上、其电刷安装在摇臂上，摇臂通过前壳体上的弧形槽与输出法兰连接，输出法兰的延伸端与输出轴连接。电动伺服装置和减速装置一体化同轴设计，产品结构紧凑，重量轻，结构中充分利用空间，使产品的轴向尺寸很小，谐波传动为多齿啮合，传动平稳，噪音小，传动精度高。本发明的作动器，其力矩-体积比大，适用导弹上狭小的安装空间的条件。

主权项

一种高集成、大扭矩、小型化的电动伺服作动器，其特征在于：后壳体(1)内设有定子组件(2)；前壳体(8)内依次设有输出法兰(7)和刚轮(15)，输出法兰(7)和刚轮(15)内设有柔轮(13)，并且柔轮(13)的轮齿与刚轮(15)的轮齿啮合，后壳体(1)内的永磁转子组件(3)和前壳体(8)的波发生器组件(16)借助于一个共用的键与高速轴(14)连接，高速轴(14)的一端与后壳体(1)连接、另一端与前壳体(8)内的输出法兰(7)连接，后壳体(1)内的定子组件(2)与永磁转子组件(3)周向配合，高速轴(14)上的波发生器组件(16)与前壳体(8)内的柔轮(13)配合，前壳体(8)与后壳体(1)连接；输出法兰(7)的延伸端与输出轴(10)连接，输出法兰(7)和刚轮(15)依次从前向后与前壳体(8)连接，输出法兰(7)借助于后输出轴承(4)和前输出轴承(9)安装在前壳体(8)内，前壳体(8)的输出法兰(7)上设有前轴承(11)，后壳体(1)上设有后轴承(17)，高速轴(14)装配在前轴承(11)和后轴承(17)上，转子位置传感器(18)中定子与后壳体(1)固定连接、其转子与高速轴(14)固定连接；角位移组件(5)的电阻安装在前壳体(8)上，电刷安装在摇臂(6)上，摇臂(6)通过前壳体(8)上的弧形槽与输出法兰(7)连接。