一种高精度测量绝对角度的方法

摘要

本发明公开了一种有助于测量设备体积小型化和电路简化以方便携带，并且可提高抗干扰性和可靠性高精度的绝对角度测量的方法。该方法将绿光光源和CCD线阵图像传感器对应设置在一单码道码盘的两侧；码盘设有位置固定的圆环形码道，码道内沿圆周依次设置有用于识别角度的编码，其步骤为：先由CCD线阵图像传感器收集图像信号，然后对图像信号分别进行译码和图形计算；通过译码得出角度值的整数部分，通过对称函数拟合算法对图形计算得出角度值的小数部分；最后将数据显示。本方法基于绿光CCD高倍细分的数字式单码道绝对编码码盘1及其码道编码10不仅更便于识别，而且不会重复，所接收的光电信号质量优良，不易误码，可靠性高。

主权项

一种高精度测量绝对角度的方法，其特征在于：所述方法是将中心波长为550纳米的绿光光源和灵敏波长为550纳米的CCD线阵图像传感器的光线照射头分别对应设置在一单码道码盘的两侧；所述单码道码盘的刻画面上设有位置固定的圆环形码道，所述圆环形码道内沿圆周依次设置有用于识别角度的编码，所述编码以不同宽度的不透光条纹或透光窗口来代表“1”或“0”记录排列于圆环形码道内；所述单码道码盘的刻划面尽量靠近CCD线阵图像传感器的光线照射头，并使CCD线阵的基线通过码道的中心；所述方法的步骤为：先由CCD线阵图像传感器收集图像信号，然后对图像信号分别进行译码和图形计算；通过译码得出角度值的整数部分，通过对称函数拟合算法对图形计算得出角度值的小数部分；最后将数据显示。