一种双定子永磁无刷力矩电机

摘要

一种双定子永磁无刷力矩电机，主要包括转子轴、内定子铁心、内定子杯、外定子铁心、外定子杯、转子铁心、转子内层磁钢及转子外层磁钢，转子内层磁钢与转子外层磁钢采用沿轴向“中间薄两端厚”的结构形式，转子内层磁钢、转子外层磁钢与转子铁心共同组成转子组件，位于内定子杯和外定子杯之间，内、外定子杯分别与内、外定子铁心相固连，内、外定子铁心通过套筒连接于机壳上。本发明中转子内层磁钢和转子外层磁钢的非等厚设计补偿了端部漏磁对沿轴向气隙磁密分布的影响，使气隙磁密沿轴向分布均匀，内定子绕组和外定子绕组的线圈共同组成了电机绕组线圈，增大了每相绕组的串联匝数，使电机的力矩系数变大，从而增大了力矩密度，减小了电机体积。

主权项

一种双定子永磁无刷力矩电机，其特征在于：由壳体(1)、套筒(2)、外定子铁心(3)、外定子杯(4)、转子外层磁钢(5)、转子内层磁钢(6)、转子铁心(7)、转子挡环(8)、内定子杯(9)、内定子铁心(10)、左端盖(11)、左轴承(12)、右端盖(13)、右轴承(14)、外定子挡环(15)、内定子挡环(16)、转子连接筒(17)、转子轴(18)组成；其中转子铁心(7)的内侧紧连转子内层磁钢(6)，转子铁心(7)的外侧紧连转子外层磁钢(5)，转子外层磁钢(5)、内层磁钢(6)和转子铁心(7)三者与转子挡环(8)、转子连接筒(17)共同组成转子组件；转子铁心(7)的左侧由转子挡环(8)固定，转子铁心(7)的右侧通过转子连接筒(17)连接到转子轴(18)上；转子外层磁钢(5)的径向外侧是外定子杯(4)，外定子杯(4)的外侧与外定子铁心(3)固连，外定子铁心(3)的右侧为外定子挡环(15)；转子内层磁钢(6)的径向内侧是内定子杯(9)，内定子杯(9)的内侧与内定子铁心(10)固连，内定子铁心(10)的右侧为内定子挡环(16)；内定子铁心(10)与外定子铁心(3)均通过套筒(2)连接到壳体(1)上，左端盖(11)与右端盖(13)分别通过螺钉各自与壳体(1)相连；左轴承(12)与左端盖(11)相连，右轴承(14)与套筒(2)相连，左轴承(12)和右轴承(14)用以支撑转子轴(18)；外定子杯(4)中绕有A、B、C三相绕组，内定子杯(9)中绕有A’、B’、C’三相绕组，A与A’绕组、B与B’绕组、C与C’绕组分别串联；转子外层磁钢(5)和转子内层磁钢(6)均采用弧形结构，其中转子外层磁钢(5)采用内表面外凸的弧形结构，转子内层磁钢(6)采用外表面内凹的弧形结构，当转子外层磁钢(5)和转子内层磁钢(6)的轴向长度大于20mm时，内、外层磁钢最薄处与最厚处的比值为1/5～1/4；当转子外层磁钢(5)和转子内层磁钢(6)的轴向长度小于等于20mm时，内、外层磁钢最薄处与最厚处的比值为1/4～1/3。