并联式踝关节康复训练器

摘要

本发明涉及一种并联式踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板、能够伸缩的第一运动支链及第二运动支链、固定吊耳、足底支撑板吊耳、绳索；第一运动支链及第二运动支链的静止外框与基板固定连接，第一运动支链及第二运动支链的伸缩端均通过球铰与足底支撑板连接；绳索连接固定吊耳与足底支撑板吊耳。本发明采用2-PSS/S型并联机构，能够实现两个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻运动；本发明结构刚性好，承载能力高，能够有效减轻受损关节的负担；通过采用简单的结构真实模拟踝关节的主要运动，仿生性高；原动件静止，动态性能好。

主权项

一种并联式踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板，其中，大腿支撑座外杆与基板固定连接；大腿支撑座与大腿支撑座内杆固定连接，大腿支撑座内杆连接在所述大腿支撑座外杆上；小腿连接套与大腿支撑座外杆固定连接，其特征在于，还包括能够伸缩的第一运动支链和能够伸缩的第二运动支链，所述第一运动支链的外框与基板固定连接，第二运动支链的外框与基板固定连接，第一运动支链及第二运动支链的伸缩部均通过球铰与足底支撑板连接；固定吊耳、足底支撑板吊耳、绳索，所述固定吊耳设置在大腿支撑座外杆上、足底支撑板吊耳设置在足底支撑板上，所述绳索的一端与固定吊耳固定、另一端与足底支撑板吊耳固定。