用于控制迈步机构的方法

摘要

本发明涉及一种用于在地下的工作面支架中控制迈步机构的方法，在该方法中通过传感器测定在输送机和棚式组合支架之间的距离。

主权项

一种用于在地下的工作面支架中控制迈步机构的方法，所述工作面支架具有多个由工作面控制器控制的电液压的棚式组合支架，所述棚式组合支架分别通过推移千斤顶和由多个刮板构成的输送机连接，其特征在于，通过安装在所述棚式组合支架上的、以超声波传感器或照相机形式的传感器测定在所述输送机和所述棚式组合支架之间的距离，用于控制所述推移千斤顶。