数字化多态平衡训练装置

摘要

本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。

主权项

一种数字化多态平衡训练装置，其特征在于：包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢固定板，下肢固定板固定在床架上，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，上述各机构都由一台直线步进电机驱动；在床座上安装有控制箱，控制箱内设有传感器接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感器接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块分别与床板角度调节机构、左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构中的直线步进电机电信号相连。