基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法

摘要

本发明公布了一种基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法，所述方法根据首级网信息，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备在GPS信号不稳定地区进行图根点的布设，GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备利用已知控制点和特殊的转位操作获得其工作的初始信息，形成导航定位坐标系；在图根点布设过程中，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备获得隐蔽地区图根点的坐标；利用事后数据处理软件，对外业中存储下来的惯性核心部件的测量数据与GPS信息进行融合，实现GPS信号不稳定地区图根点的高精度定位，并评定定位精度。本发明可以很好地提高图根点布设的效率和定位精度。

主权项

一种基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量以及事后数据处理方法，其特征在于包括如下步骤：（1）在首级GPS控制网的基础上或在网络RTK下，选择初始工作点并在初始工作点上架设GPS，确定初始工作点的位置信息；（2）将转位装置置于初始工作点上，利用安装面和锁固装置将SINS的惯性核心部件固定于转位装置上，进行整平对中及转位操作，完成GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备的初始化；（3）保持开机状态，工作人员携带GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备到下一个图根点上进行定位定向测量方向参数，在该图根点上工作人员利用转位装置对GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备进行整平对中及转动操作，获取该图根点上的SINS惯性核心部件输出信息，并操作控制面板，设定测量标记；（4）根据SINS惯性核心部件输出信息和GPS的信息实时解算图根点坐标，根据定位精度自动判断在图根点的测量时间； （5）重复步骤（3）和（4）测量所有布设的图根点的定位信息，作业路线形成结点构成网状，整个作业过程的原始测量数据储存下来用于事后数据处理；（6）利用事后数据处理软件，对作业过程中存储下来的惯性核心部件数据的常值误差进行补偿，并进一步与GPS信息进行融合，求得隐蔽地区图根点以及下一个有GPS信号图根点的坐标，再利用有GPS信号的图根点SINS位置误差信息进一步反向校正前一个隐蔽地区图根点的坐标，实现隐蔽地区图根点的高精度定位；（7）计算各个图根点坐标转换精度，如满足精度要求则测量工作结束，否则，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备重复步骤（2）～（5）。