基于结构光视觉的轨道不平顺状态检测方法

摘要

本发明公开了一种基于结构光视觉的轨道不平顺状态检测方法，基于结构光的方法，随所述运载工具运动，成像传感器件通过感测参考光段310与基准光段210间几何位置的变化而获知所测轨道100在动态载荷情况下之二维平面空间几何偏差；更广泛使用可在运载工具上的两套检测系统分别对左右两条轨道的轨道几何偏差检测，从而获得左右两条轨道相关平面几何偏差信息。本发明比光斑点检测具有更多的信息量，既可以得到轨面在垂直方向的高低不平顺信息，又可以得到沿轨道横向的轨向不平顺信息，具有检测精度高、实时性好，安装方便，便于工程化的优点。

主权项

一种基于结构光视觉的轨道不平顺状态检测方法，其特征在于，在轨道上方与所测轨道（100）平面垂直方向设置一线光源（200），所述线光源（200）发射出与轨道平面垂直并在轨道平面上投射为一条与轨道长度方向相垂直的直线光段，所述直线光段为基准光段（210）；在距离线光源（200）一段距离L的轨道上方且与轨道平面相平行位置设置另一线光源（300），线光源（300）发射出投射在轨道平面上并与基准光段（210）相平行且相距为D的参考光段（310）；在线光源200附近设置成像传感器（包括器件驱动电路）感测基准光段（210）与参考光段（310）的距离变化；线光源（200）、线光源（300）和所述成像传感器件固定设置在一沿轨道滑行的运载工具上，随所述运载工具运动，成像传感器件通过感测参考光段（310）与基准光段（210）间几何位置的变化而获知所测轨道(100)在动态载荷情况下之二维平面空间几何偏差。