发明名称 注塑机机械手
摘要 本实用新型公开了注塑机机械手,包括机械臂和机械手指,机械臂由水平气缸推动做水平运动,机械臂上固定设有垂直气缸,机械手指连接在垂直气缸的活塞杆上,其特征在于:垂直气缸的活塞杆上设有限位块,机械臂上设有对限位块进行限位的限位气缸。采用上述技术方案的机械手工作时具有安全可靠的优点。
申请公布号 CN201808195U 申请公布日期 2011.04.27
申请号 CN201020531116.5 申请日期 2010.09.13
申请人 张维 发明人 张维
分类号 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 主分类号 B29C45/40(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 注塑机机械手,包括机械臂和机械手指,机械臂由水平气缸推动做水平运动,机械臂上固定设有垂直气缸,机械手指连接在垂直气缸的活塞杆上,其特征在于:垂直气缸的活塞杆上设有限位块,机械臂上设有对限位块进行限位的限位气缸。
地址 325200 浙江省瑞安市安阳街道兴达路17幢3号