发明名称 |
一种人体跟踪方法及其设备 |
摘要 |
本发明涉及一种复杂背景下的人体跟踪方法及设备,所述方法包括:根据人体的初始位置(y0)得到一个像素点集合;计算所述集合中像素点的空间特征和颜色特征;以及根据所述空间特征和所述颜色特征来计算当前帧上的人体位置(y1)。本发明通过本发明通过将空间位置信息融合到颜色信息中去,并且结合了人体检测技术对人体跟踪结果进行修正,进一步提高了整体的跟踪能力。 |
申请公布号 |
CN101320477B |
申请公布日期 |
2011.04.27 |
申请号 |
CN200810116432.3 |
申请日期 |
2008.07.10 |
申请人 |
北京中星微电子有限公司 |
发明人 |
王磊;邓亚峰;黄英 |
分类号 |
G06T7/20(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京亿腾知识产权代理事务所 11309 |
代理人 |
陈霁 |
主权项 |
一种人体跟踪方法,包括:步骤a,根据人体的初始位置(y0)得到一个像素点集合;步骤b,计算所述集合中像素点的空间特征和颜色特征;其中,该像素点的空间特征通过位置均值获得,并将与该初始位置相关的人体区域的颜色直方图作为所述颜色特征;步骤c,根据所述空间特征和所述颜色特征定义候选区域与人体区域的相似性度量;步骤d,根据所述相似性度量计算当前帧上的人体位置(y1)。 |
地址 |
100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦16层 |