一种用于外科手术辅助臂的电动锁紧旋转关节

摘要

本发明公开了一种用于外科手术辅助臂的电动锁紧旋转关节，其特征在于包括关节旋转机构和关节锁紧机构，关节旋转机构位于关节锁紧机构的上部，其中关节旋转机构包括关节转轴、关节轴承盖、关节轴承座和关节底盘，关节锁紧机构包括锁紧外套筒、摩擦环、梯形螺母、丝杠轴和电机，电机的输出轴带动丝杠轴运动，丝杠轴带动与其螺纹连接的梯形螺母运动，梯形螺母被其外部的锁紧外套筒周向固定住，只能上下运动，带动其上部的摩擦环上下运动，摩擦环与关节底盘接触产生摩擦力，离开摩擦力消除，而关节转轴与关节底盘螺纹连接，进而实现锁紧或松开关节转轴。本发明结构紧凑、操作和维护方便、锁紧与放松可靠、性能优良。

主权项

一种用于外科手术辅助臂的电动锁紧旋转关节，其特征在于包括关节旋转机构和关节锁紧机构，关节旋转机构位于关节锁紧机构的上部，其中：所述的关节旋转机构包括：关节转轴(1)、关节轴承盖(2)、关节轴承座(5)和关节底盘(8)，关节轴承盖(2)位于关节转轴(1)的上部，其与位于关节转轴(1)外部的关节轴承座(5)通过螺钉A(3)固定连接，在关节转轴(1)和关节轴承座(5)之间还设置有轴承A(4)、轴承B(22)、关节轴承外套筒(6)和关节轴承内套筒(7)，关节轴承外套筒(6)位于关节轴承内套筒(7)的外部，而轴承A(4)和轴承B(22)则分别位于关节轴承外套筒和关节轴承内套筒(7)的上部和下部，此外，上述的关节底盘(8)则位于关节转轴(1)的下部，并与其连接；所述的关节锁紧机构包括：锁紧外套筒(18)、摩擦环(9)、梯形螺母(21)、丝杠轴(16)和电机(15)，摩擦环(9)固定为梯形螺母(21)上表面的环形槽中，而丝杠轴(16)则通过其上部表面的梯形外螺纹与梯形螺母(21)的梯形内螺纹配合连接，在丝杠轴(16)的下部还设置有内孔，其通过内孔与电机(15)的输出轴键连接，而丝杠轴(16)和锁紧外套筒(18)之间还设置有轴承C(10)，另外，电机(15)与电机法兰(13)通过螺钉C(14)连接，而电机法兰(13)则通过螺钉D(12)与锁紧外套筒(18)的下部法兰固定连接；上述的关节轴承座(5)位于锁紧外套筒(18)的上部，它们通过螺钉B(19)固定在机架板(20)上。