一种双边直驱无槽力矩电机

摘要

本发明提供一种双边直驱无槽力矩电机，其包括定子、分别位于定子内、外圈的内、外转子以及在所述的定子一端的环形电机风冷结构；所述定子包括底座和固定在该底座上的一无槽线圈环，该线圈环由多个环形线圈组成，所述风冷结构固定在所述底座上；所述内、外转子同心连接；定子的无槽线圈环通电时，驱动内、外转子同步绕定子运动，形成内环电机和外环电机。本发明的有益效果是通过连接直驱力矩旋转电机中内转子和外转子，且可直接驱动外负载；内、外转子与具有无槽设计的定子双重作用，产生复合叠加力矩，能提高转子运动平稳性和定位精度；同时定子所具有的风冷系统，有效提高电机转矩和系统可靠性。

主权项

一种双边直驱无槽力矩电机，其特征包括定子、分别位于定子内、外圈的内、外转子以及位于所述的定子一端的环形电机风冷结构；所述定子包括底座和固定在该底座上的一无槽线圈环，该线圈环由多个环形线圈组成，所述风冷结构固定在所述底座上；所述内、外转子同心连接，所述的内转子包括内圈磁轭和内磁体，所述的外转子包括外圈磁轭和外磁体，所述的内、外转子通过内圈磁轭、外圈磁轭固定一起；定子的无槽线圈环通电时，驱动内、外转子同步绕定子运动，形成内环电机和外环电机。