一种基于差分GPS技术的工业料场实时定位监控系统及方法

摘要

本发明提供一种基于差分GPS技术的工业料场实时定位监控系统，以解决工业料场优化管理的难题。它包括一个监控中心，一个基站终端，和多个堆取料机移动站终端；监控中心包括堆取料机定位及运行状态数据库，料场原料信息数据库，堆取料规则数据库，数据通讯模块，实时监控显示模块，原料信息及料堆分布图维护模块，分析报警模块；基站终端包括基站GPS接收器以及配套天线，基站电台及配套天线；堆取料机移动站终端包括移动站GPS接收器及配套天线，移动站电台及配套天线。本发明具有实时性好，定位精度高的特点，能够实现厘米级的精确定位；与其他定位技术相比，具有成本低，适应性强，不受天气、环境干扰，无累积误差等优点。

主权项

一种基于差分GPS技术的工业料场实时定位监控系统，其特征在于，包括一个监控中心（1），一个基站终端（2），和多个堆取料机移动站终端（3）；所述监控中心（1）包括：堆取料机定位及运行状态数据库（11），存储有每一台堆取料机的定位数据以及运行状态数据， 料场原料信息数据库（12），存储有当前料场的原料种类数据以及原料堆积的每一个料堆在料场上的地理分布位置数据；堆取料规则数据库（13），存储有当前生产周期内堆料及取料操作规则；数据通讯模块（14），用于接收来自基站终端的堆取料机实时定位数据以及来自外部数据源的堆取料机运行状态数据，并更新堆取料机定位及运行状态数据库；实时监控显示模块（15），用于根据料堆的地理分布位置数据及原料种类数据图形化显示当前料场各料堆地理分布位置和原料种类，以及根据堆取料机的定位数据和工作状态数据计算、显示当前时刻堆取料机的运行状态； 原料信息及料堆分布图维护模块（16），用于创建、编辑、删除原料种类数据和料堆在料场上的地理分布位置数据，以及输入、编辑料场上的料堆地理分布位置数据和堆料及取料操作规则，并存入料场原料信息数据库（12）和堆取料规则数据库（13）；分析报警模块（17），用于将当前堆取料机运行状态，与堆取料规则数据库（13）中的堆料以及取料操作规则进行比对，发现当前堆取料机操作错误时，发出报警；所述基站终端（2）包括：基站GPS接收器（21）以及配套天线（22），用于获取自身所在位置的经纬度和海拔高度数据，并与堆取料机移动站终端配合进行差分运算，得出移动站GPS天线的定位数据，并传输给监控中心的数据通讯模块；基站电台（23）及配套天线（24）：用于和堆取料机移动站终端进行数据通讯；所述堆取料机移动站终端（3）包括：移动站GPS接收器（31）及配套天线（32）：用于获取自身所在位置的经纬度和海拔高度数据；移动站电台（33）及配套天线（34）：用于和基站终端进行数据通讯。