采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备

摘要

本发明涉及一种采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备。按照本发明提供的技术方案，梳体架放置在行走底盘的框架内；在梳体架与行走底盘之间设置用于升降梳体架的抬升机构；在行走底盘上布置用于驱动行走底盘移动的行走驱动部件；在梳体架与行走底盘之间还设置用于当梳体架相对行走底盘升降时起导向作用的导向机构，使梳体架能在行走底盘内依靠抬升机构并在导向机构的约束下作垂直升降运动。本发明简化了库位结构，降低了成本。

主权项

一种采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备，其特征是：梳体架(2)放置在行走底盘(1)的框架内；在梳体架(2)与行走底盘(1)之间设置用于升降梳体架(2)的抬升机构；在行走底盘(1)上布置用于驱动行走底盘(1)移动的行走驱动部件(16)；在梳体架(2)与行走底盘(1)之间还设置用于当梳体架(2)相对行走底盘(1)升降时起导向作用的导向机构(3)，使梳体架(2)能在行走底盘(1)内依靠抬升机构并在导向机构(3)的约束下作垂直升降运动；在所述梳体架(2)的两端设置V形导轮(11)；在所述行走底盘(1)内设置V形导柱(17)，所述V形导柱(17)和所述V形导轮(11)相对应并相互配合；使梳体架(2)能在V形导轮(11)及V形导柱(17)的约束下作上下运动；所述抬升机构包括两组抬升单元及连接在两组抬升单元间的连杆(6)；每组抬升单元均包括抬升臂(4)及油缸(5)，其中，抬升臂(4)的第一端与行走底盘(1)铰接，抬升臂(4)的第二端与梳体架(2)铰接，油缸(5)的一端与行走底盘(1)铰接，油缸(5)的活塞杆与抬升臂(4)上靠近抬升臂(4)第二端的部位铰接，并使油缸(5)与抬升臂(4)在油缸(5)的活塞杆伸出时呈八字形；所述连杆(6)的一端与一组抬升单元中的抬升臂(4)铰接，连杆  (6)的另一端与另一组抬升单元中的抬升臂(4)铰接；使两组抬升单元能同步动作，推动梳体架(2)的上升和下降；所述梳体架(2)包括框架(8)和梳体(9)，在所述抬升机构中有滚轮(29)，在框架(8)的内部设置前后两组抬升导槽(10)，使所述抬升机构中的滚轮(29)能通过抬升导槽(10)而将抬升力均匀传递到梳体架(2)上。