一种多电平四象限电梯驱动系统

摘要

本实用新型公开一种多电平四象限电梯驱动系统，所述驱动系统包括有源中点箝位式四象限变频器和驱动电梯传动系统的电机。本实用新型电梯驱动系统具双向功率传输能力，电网侧波形好，功率因数高，高效节能。与之相适应的控制方法简单，并可以克服开关延时，而且系统具有参数自适应功能，鲁棒性强。

主权项

一种多电平四象限电梯驱动系统，其特征在于包括入网电感(2.2)，电网侧变频器(2.3)，直流母线(2.4)，电机侧变频器(2.5)，电梯电机(2.6)，用于电网侧开关遍历选择的成本函数模块(2.7)，电网侧桥臂上器件最高结温计算函数模块(2.8)，电网侧功率计算函数模块(2.9)，电网侧模型的混沌参数估计模块(2.10)，基于电网侧模型的系统状态量的预测模块(2.11)，直流侧电容的混沌参数估计模块(2.12)，电机侧所需负载功率的计算模块(2.13)，电机侧桥臂上器件最高结温计算函数模块(2.14)，基于电机侧模型的系统状态量的预测模块(2.15)，电机侧模型的混沌参数估计模块(2.16)，用于电机侧开关遍历选择的成本函数模块(2.17)，三相至两相的变换模块(2.18)；其中入网电感(2.2)的输入端接电网(2.1)，入网电感(2.2)的输出端依次串接电网侧变频器(2.3)、直流母线(2.4)、电机侧变频器(2.5)和电梯电机(2.6)，电网侧模型的混沌参数估计模块(2.10)的输出端动态调整基于电网侧模型的系统状态量的预测模块(2.11)，预测模块(2.11)的输出端接电网侧桥臂上器件最高结温计算函数模块(2.8)和电网侧功率计算函数模块(2.9)的输入端；电网侧桥臂上器件最高结温计算函数模块(2.8)和电网侧功率计算函数模块(2.9)的输出端分别串接用于电网侧开关遍历选择的成本函数模块(2.7)后接电网侧变频器(2.3)的开关信号输入端；直流侧电容的混沌参数估计模块(2.12)的输出端动态调整直流侧电容数值；电机侧变频器(2.5)的电流信号输出端串接三相至两相的变换模块(2.18)后与基于电机侧模型的系统状态量的预测模块(2.15)的输入端串接；电机侧模型的混沌参数估计模块(2.16)动态调整基于电机侧模型的系统状态量预测模块(2.15)；预测模块(2.15)，电机侧桥臂上器件最高结温计算函数模块(2.14)和基于电机侧模型的系统状态量的预测模块(2.15)的输出端分别串接用于电机侧开关遍历选择的成本函数模块(2.17)后接电机侧变频器(2.5)的开关信号输入端。