具有遥控的真空清洁器

摘要

本发明涉及具有遥控器的真空清洁器，具体地公开了一种真空清洁装置和用于该装置的附件。该真空清洁装置(1)包括：真空源设备(100)，具有真空生成装置(110，120)和入口(130)；清洁头设备(200)，具有吸嘴(240)和出口(250)；以及柔性软管(300)，用于将清洁头出口连接到真空源入口。清洁头实施为可操纵箱体，该箱体具有轮子(210)、至少一个电机(220)和用于控制电机的控制设备(230)。该装置具有在软管(300)的某一中部布置并且具有传感器设备(500)的柄部件(400)，该传感器设备用于感测柄部件(400)的定向、具有与控制设备的信号输入(231)耦合的信号输出(501)。控制设备适合于基于从传感器接收的传感器信号来控制清洁头的移动。

主权项

一种真空清洁装置(1)，包括：‑真空源设备(100)，具有真空生成装置(110，120)和入口(130)；‑清洁头设备(200)，具有吸嘴(240)和与该吸嘴(240)连通的出口(250)；‑柔性软管(300)，用于将所述清洁头设备的出口(250)连接到所述真空源设备的入口(130)，所述柔性软管(300)具有软管输入端(302)和软管输出端(301)；其中所述清洁头设备(200)实施为可操纵箱体，所述箱体具有位移装置(210)和用于驱动所述位移装置(210)的至少一个电机(220)，以及‑控制设备(230)，用于控制所述电机(220)使得所述清洁头设备(200)可以在待清洁的表面之上在所有方向上移动，所述控制设备(230)具有信号输入(231)；其中所述真空清洁装置还具有柄部件(400)，其布置在所述柔性软管(300)的某一中部，即布置在与所述软管的输出端(301)相距一段距离处并且在与所述软管的输入端(302)相距一段距离处；其中所述柄部件(400)具有传感器设备(500)，用于感测所述柄部件(400)在三维空间中的定向，并且优选地也感测其在三维空间中的移动；其中所述传感器设备(500)具有与所述控制设备(230)的所述信号输入(231)耦合的信号输出(501)；并且其中所述控制设备(230)适合于基于从所述传感器设备(500)接收的传感器信号来控制所述清洁头设备(200)的移动。