| 发明名称 |
并联机构及其平移支链 |
| 摘要 |
一种用于并联机构的平移支链，包括摆动控制臂及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆及若干转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。本发明进一步提供一种采用该平移支链的并联机构，该并联机构具有运动灵活性高且生产成本低的有益效果。 |
| 申请公布号 |
CN102029615A |
申请公布日期 |
2011.04.27 |
| 申请号 |
CN200910307996.X |
申请日期 |
2009.09.29 |
| 申请人 |
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
发明人 |
冯勇 |
| 分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种用于并联机构的平移支链，包括摆动控制臂以及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆及第二连杆，其特征在于：该四连杆结构还包括转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。 |
| 地址 |
518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 |
