发明名称 |
用直流类电机的电动执行器的力矩测量装置 |
摘要 |
本发明公开了一种使用直流类电机的电动执行机构的力矩测量装置,该测量装置包括电流取样器、信号调理单元、AD采样单元和力矩计算校准单元,与直流类电机驱动器连接的电流取样器将得到的电流信号传送给信号调理单元;AD采样单元采集信号调理单元调理后的电流信号并将得到的数字信号由力矩计算校准单元转换成实际输出轴的力矩值。本发明实现简单、测量方便且测量结果准确。 |
申请公布号 |
CN102032966A |
申请公布日期 |
2011.04.27 |
申请号 |
CN201010535665.4 |
申请日期 |
2010.11.09 |
申请人 |
南京科远自动化集团股份有限公司 |
发明人 |
王威;苟成全;徐磊 |
分类号 |
G01L3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01L3/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 |
代理人 |
陈扬 |
主权项 |
一种使用直流类电机的电动执行机构的力矩测量装置,其特征在于:该测量装置包括电流取样器(1)、信号调理单元(2)、AD采样单元(3)和力矩计算校准单元(4),与直流类电机驱动器(5)连接的电流取样器(1)将得到的电流信号传送给信号调理单元(2);AD采样单元(3)采集信号调理单元(2)调理后的电流信号并将得到的数字信号由力矩计算校准单元(4)转换成实际输出轴的力矩值。 |
地址 |
211100 江苏省南京市江宁经济开发区西门子路1号 |