声源方向估计装置以及方法

摘要

本发明提供硬件规模小且估计精度高的声源方向估计装置以及方法。作为解决手段，该声源方向估计装置具有采集声音的多个麦克风。另外，针对不同的多个位置，预先对在声源位于某个位置的情况下来自该声源的声音传递到各个麦克风的位置时的空间传递函数的逆特性进行保持。然后，对各个麦克风采集的声音信号应用针对该麦克风保持的多个位置的空间传递函数的逆特性，来估计所采集的声音信号的声源位置(未知)处的声音信号。然后，针对不同的麦克风，搜索所估计的声源位置处的声音信号一致(声音信号的相关性高)的位置，至少得到未知声源的方向信息。

主权项

一种声源方向估计装置，其特征在于，该声源方向估计装置具有：采集声音的多个声音采集单元；逆特性保持单元，其针对多个不同的位置，预先对空间传递函数的逆特性进行保持，该空间传递函数是在声源位于某个位置的情况下，来自该声源的声音传递到各个所述声音采集单元的位置时的空间传递函数；声源位置声音信号估计单元，其对各个所述声音采集单元采集的声音信号应用针对该声音采集单元所保持的多个位置的空间传递函数的逆特性，来估计所采集的声音信号的声源位置处的声音信号；判定用函数生成单元，其得到判定用函数，该判定用函数针对每个位置示出利用不同的采集声音信号而估计的多个声源位置处声音信号的一致性；以及方向信息取得单元，其根据所生成的判定用函数，得到连结多个所述声音采集单元和与所采集的声音相关的声源的方向的信息。