Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs (5), wobei Objekte im Umfeld des Fahrzeugs (5) mit Sensoren detektiert werden und jeweils detektierte Objekte mit zwei Koordinatenpunkten (11, 13) und einer zu dem jeweiligen Koordinatenpunkt (11, 13) zugeordneten Positionsunschärfe (15) beschrieben werden, wobei die Koordinatenpunkte (11, 13) und die Positionsunschärfen (15) als Daten in einer Schnittstelle abgelegt werden, auf die von Fahrassistenz-Systemen des Fahrzeugs (5) zugegriffen werden kann. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung der Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs (5) mit einem Objekt, bei dem zunächst die Umgebung des Fahrzeugs (5) unter Verwendung des Verfahrens zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs (5) abgebildet wird, in einem nächsten Schritt ein vom Fahrzeug (5) zu durchfahrender Fahrschlauch (23) ermittelt wird und abschließend der Überdeckungsgrad des Objekts mit dem Fahrschlauch (23) und damit die Kollisionswahrscheinlichkeit unter Berücksichtigung der Positionsunschärfe (15) bestimmt wird.