发明名称 |
基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套 |
摘要 |
一种基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套,其特征在于:采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集,每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头,通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能,用于实现手部位姿测量,其中,还提供嵌入式实时图像采集处理单元,将CCD相机采集的图像信号进行数字化,采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪,还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元,该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型,根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正,并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度,驱动虚拟手运动,用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。价格相对低廉,便于在更大的用户群中推广,成为促进更为自然、和谐的人机交互方式发展提供新工具。 |
申请公布号 |
CN102023707A |
申请公布日期 |
2011.04.20 |
申请号 |
CN201010507844.7 |
申请日期 |
2010.10.15 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
姚英学;陈鹏;周亮;夏平均;廖志荣 |
分类号 |
G06F3/01(2006.01)I |
主分类号 |
G06F3/01(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于DSP‑PC机器视觉系统的斑纹式数据手套,其特征在于:采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集,每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头,通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能,用于实现手部位姿测量,其中,还提供嵌入式实时图像采集处理单元,将CCD相机采集的图像信号进行数字化,采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪,还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元,该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型,根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正,并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度,驱动虚拟手运动,用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |