参数设定设备

摘要

参数设定部分B11根据可移动操作装置40A、40B的操作器41的各个位置设定控制参数，并把控制参数发送到使用设备24。目标位置移动控制部分B12根据存储在目标位置存储部分B13中的目标位置数据控制可移动操作装置40A、40B中的电动机45去自动把操作器41移动到它们各自的目标位置。操作阻力控制部分B14通过使用存储在阻力存储部分B15中的阻力表根据操作器41的位置对操作器41的操作施加阻力。阻力随着操作器41逐渐远离目标位置或随着操作器41逐渐逼近规避位置而连续增加。

主权项

一种参数设定设备，其具有用来输出代表通过手动操作来移动的操作器的位置的信号的可移动操作装置，所述参数设定设备根据操作器位置来设定控制参数，所述参数设定设备包括：阻力施加装置，用来向操作器的手动操作施加阻力；及阻力控制装置，用来输入来自可移动操作装置的代表操作器的位置的信号并且控制通过所述阻力施加装置进行的阻力施加，以使阻力随着操作器逐渐远离预定位置或随着操作器逐渐逼近预定位置而连续增加。