搭载部件检查方法

摘要

本发明提供一种搭载部件检查方法，其能够简单且低成本地检查使用表面安装机进行安装的部件的搭载状态，在部件搭载状态不佳的情况下，能够确认其原因。具有吸附嘴(24)的表面安装机，在由吸附嘴(24)吸附部件(44)而向规定的部件搭载位置搭载部件(44)时，针对由吸附嘴(24)进行的部件吸附动作及部件搭载动作的各自的动作，至少进行1次摄像，其中，对于上述部件吸附动作，分别对由吸附嘴进行吸附之前的部件状态、刚吸附之后的部件状态、吸附后上升中的部件状态，至少进行1次摄像，对于上述部件搭载动作，分别对由吸附嘴进行吸附后下降中的部件状态、即将解除吸附之前的部件状态、在解除吸附后吸附嘴上升中的部件状态，至少进行1次摄像。

主权项

一种表面安装机中的搭载部件检查方法，其特征在于，在具有吸附嘴的表面安装机利用该吸附嘴吸附部件而向规定的部件搭载位置搭载该部件时，对于该吸附嘴的部件吸附动作及部件搭载动作的各自的动作，至少进行1次摄像，其中，对于上述部件吸附动作，分别对由上述吸附嘴进行吸附之前的部件状态、刚吸附之后的部件状态、吸附后上升中的部件状态，至少进行1次摄像，对于上述部件搭载动作，分别对由上述吸附嘴进行吸附后下降中的部件状态、即将解除吸附之前的部件状态、在解除吸附后上述吸附嘴上升中的部件状态，至少进行1次摄像。