车辆用图像生成设备和方法

摘要

一种车辆用图像生成设备和方法，用于容易地校正车辆中的摄像机安装误差。该设备包括：输入帧缓冲器，用于接收表示由摄像机生成的图像的像素数据；重新排列表，描述用于重新排列像素数据的规则；误差校正表，描述用于调整像素数据以校正摄像机的安装误差的规则；输出帧缓冲器，用于接收重新排列过的用于显示的像素数据；以及控制器，用于从输入帧缓冲器读取像素数据，基于重新排列表和/或误差校正表重新排列像素数据，并且将重新排列过的像素数据存储在输出帧缓冲器中。该方法包括准备对应于安装误差的大小的多个误差校正表；显示合成图像；以及对用于创建合成图像的各图像，使用误差校正表中的至少一个作为参考来校正安装误差。

主权项

一种车辆用图像生成设备，具有至少一个摄像机和显示器，该显示器显示从由该至少一个摄像机生成的图像而得到的合成图像，其特征在于，所述车辆用图像生成设备包括：输入帧缓冲器，其用于接收表示由所述至少一个摄像机生成的图像的像素数据；重新排列表，其存储计算出的用于重新排列像素数据的规则；误差校正表，其存储用于调整像素数据以校正当所述至少一个摄像机安装在车辆上时发生的安装误差的规则，其中所述安装误差包括所述至少一个摄像机的方向误差；输出帧缓冲器，其用于接收重新排列过的、用于作为图像显示在所述显示器上的像素数据；以及控制器，其用于从所述输入帧缓冲器读取像素数据，以基于所述重新排列表和所述误差校正表重新排列像素数据，并且将重新排列过的像素数据存储在所述输出帧缓冲器中。