起重机及其复合动作的控制器

摘要

本实用新型公开一种控制器，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件；该控制器包括：信号采集单元，用于获取至少一个执行元件的运动速度；判断单元，用于根据该运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果；控制信号输出单元，用于根据判断结果输出相应的控制信号至该执行元件进液流量的控制阀；和控制参数存储单元，用于存储有关预设条件的预设参数。本实用新型通过对工程机械的复合动作进行分析，确定调整控制阀阀口开度的预设判断条件，从而实时地基于执行元件的运动速度有效控制总流量至各执行元件的流量分配。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该控制器的起重机。

主权项

控制器，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件；其特征在于，该控制器包括：信号采集单元，用于获取至少一个执行元件的运动速度；判断单元，用于根据该运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果；控制信号输出单元，用于根据判断结果输出相应的控制信号至该执行元件进液流量的控制阀；和控制参数存储单元，用于存储有关预设条件的预设参数。