面向工程的轨道交通车辆防滑控制实训平台

摘要

本发明公开了一种面向工程的轨道交通车辆防滑控制实训平台，包括上位机、通讯模块、信号驱动模块、数据采集模块、数据存储模块、嵌入式ARM系统、控制模块和车轮，ARM系统内存储有防滑控制案例库，防滑控制案例库内预存有多种防滑控制策略，上位机调用防滑控制策略并通过通讯模块下发指令；通过控制模块控制调节车轮的打滑程度及制动力，由信号驱动模块驱动车轮进行模拟；数据采集模块采集车轮转速及控制模块的输入信号；数据采集模块将采集的数据发送给数据存储模块存储从而可以对采集的数据进一步进行分析。本发明采用半开放实训方式，通过学生的自主操作，提高学生分析问题的能力，是一种面向工程、项目导向的实训教学方法。

主权项

一种轨道交通车辆防滑控制实训平台，其特征在于：包括上位机、通讯模块、信号驱动模块、数据采集模块、数据存储模块、嵌入式ARM系统、控制模块和车轮，通讯模块从上位机获得指令，通过控制模块控制调节车轮的打滑程度及制动力，由信号驱动模块驱动车轮进行模拟；数据采集模块采集车轮转速及控制模块的输入信号；数据采集模块将采集的数据发送给数据存储模块存储从而对采集的数据进一步进行分析。