发明名称 |
机器人下臂平衡装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人下臂平衡装置,包括缸体(6-1)和设置于缸体(6-1)两端的前端盖(6-8)和后端盖(6-9),其特征在于:它还包括拉杆(6-2)、弹簧托盘(6-3)、弹簧(6-5)和拉杆接头(6-6);所述拉杆(6-2)的前端穿过所述前端盖(6-8)与拉杆接头(6-6)相连,后端与托盘接头(6-7)相连,所述托盘接头(6-7)与弹簧托盘(6-3)固定连接,所述弹簧托盘(6-3)上设置有弹簧槽(6-4),所述弹簧槽(6-4)中设置有弹簧(6-5);所述拉杆(6-2)、弹簧托盘(6-3)、弹簧(6-5)组成活塞组件,所述活塞组件设置于所述缸体(6-1)内。可降低下臂的回转力矩,降低了电机的功率,增加了机器人的稳定性,且防护要求低、制造方便,更换容易。 |
申请公布号 |
CN201800052U |
申请公布日期 |
2011.04.20 |
申请号 |
CN201020523091.4 |
申请日期 |
2010.09.09 |
申请人 |
江阴市锦明玻璃技术有限公司 |
发明人 |
张合明;文碧;申灿;许卫星 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
江阴市同盛专利事务所 32210 |
代理人 |
唐纫兰;曾丹 |
主权项 |
一种机器人下臂平衡装置,包括缸体(6 1)和设置于缸体(6 1)两端的前端盖(6 8)和后端盖(6 9),其特征在于:它还包括拉杆(6 2)、弹簧托盘(6 3)、弹簧(6 5)和拉杆接头(6 6);所述拉杆(6 2)的前端穿过所述前端盖(6 8)与拉杆接头(6 6)相连,后端与托盘接头(6 7)相连,所述托盘接头(6 7)与弹簧托盘(6 3)固定连接,所述弹簧托盘(6 3)上设置有弹簧槽(6 4),所述弹簧槽(6 4)中设置有弹簧(6 5);所述弹簧(6 5)套装于所述拉杆(6 2)外并设置于所述前端盖(6 8)和所述弹簧托盘(6 3)之间;所述拉杆(6 2)、弹簧托盘(6 3)、弹簧(6 5)组成活塞组件,所述活塞组件设置于所述缸体(6 1)内。 |
地址 |
214405 江苏省江阴市南闸镇观山村东盟科技工业集中区6号 |