发明名称 |
高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法 |
摘要 |
本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取多帧图像,搜寻目标,提取目标信息,初始化卡尔曼滤波器参数;步骤2:预测各个目标的下一位置;步骤3:更新卡尔曼滤波器参数;步骤4:判断当前对象是否可能是异物;步骤5:在最后一帧差分图像中,计算当前目标从初始位置到当前位置的位移矢量的幅值大小,并于当前目标的初始位移幅值大小和当前目标的平均直径进行比较,进而判断当前目标是否为异物。该高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法通用性强、检测效果稳定、准确度高、自动化程度高、显著减小人工检测的劳动强度。 |
申请公布号 |
CN102024143A |
申请公布日期 |
2011.04.20 |
申请号 |
CN201010547064.5 |
申请日期 |
2010.11.16 |
申请人 |
湖南大学 |
发明人 |
王耀南;杨双;张辉;周博文;葛继;陈铁健;熊路;马波;侯备 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
长沙市融智专利事务所 43114 |
代理人 |
黄美成 |
主权项 |
一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取多帧图像,搜寻目标,提取目标信息,初始化卡尔曼滤波器参数;步骤2:预测各个目标的下一位置;步骤3:更新卡尔曼滤波器参数;步骤4:判断当前对象是否可能是异物;步骤5:在最后一帧差分图像中,计算当前目标从初始位置到当前位置的位移矢量的幅值大小,并于当前目标的初始位移幅值大小和当前目标的平均直径进行比较,进而判断当前目标是否为异物。 |
地址 |
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号 |