基于MEMS的小波域多传感器信息融合系统及融合方法

摘要

本发明公开的一种基于MEMS的小波域多传感器信息融合系统及融合方法，包括依次连接的微机电陀螺阵列模块、小波域多尺度分析模块、多尺度多传感器信息融合模块、小波多尺度重构模块及组合微机电惯性测量模块，微机电陀螺阵列模块还通过数据统计性分析模块与多尺度多传感器信息融合模块相连接。通过对各个微机电陀螺的信息进行多尺度小波分解和统计分析，然后在多尺度上进行融合，最后将融合后各尺度上的微机电陀螺信息重构到原始尺度上。使微机电测量设备的精度有效提高，各微机电陀螺仪的协调性得以应用，同时也增强了该系统的可靠性。融合系统性能稳定、工作可靠、体积小、性价比高，可以为各种设备提供精确的角度测量。

主权项

一种基于MEMS的小波域多传感器信息融合系统，其特征在于，包括依次连接的微机电陀螺阵列模块(1)、小波域多尺度分析模块(2)、多尺度多传感器信息融合模块(4)、小波多尺度重构模块(5)及组合微机电惯性测量模块(6)，所述的微机电陀螺阵列模块(1)还通过数据统计性分析模块(3)与多尺度多传感器信息融合模块(4)相连接。