行动机器人与其目标物处理路径的规划方法

摘要

一种行动机器人与其目标物处理路径的规划方法。此方法用以规划行动机器人处理空间内数个目标物时的行进路径，此空间包括边缘区域与中心区域。首先，定义起始位置并控制行动机器人由起始位置开始在边缘区域中行进；接着，取得行动机器人在行进时最新拍摄到的影像，并根据影像中各目标物分别与行动机器人之间的距离来规划处理顺序；最后，控制行动机器人依照处理顺序行进并对影像中的目标物执行处理动作。此方法将重复上述取得影像、规划处理顺序，以及控制行动机器人执行处理动作的步骤直到行动机器人回到起始位置。

主权项

一种目标物处理路径的规划方法，用以规划一行动机器人处理一空间内多个目标物时的行进路径，其中该空间包括一边缘区域与一中心区域，该方法包括：定义一起始位置；控制该行动机器人由该起始位置开始在该边缘区域中行进，其中该行动机器人在行进时不断拍摄一影像；取得该行动机器人最新拍摄的该影像；根据该影像中该些目标物分别与该行动机器人之间的一距离规划一处理顺序；控制该行动机器人依照该处理顺序行进，并对该影像中的该些目标物执行一处理动作；以及重复上述取得该影像、规划该处理顺序，以及控制该行动机器人执行该处理动作的步骤，直到该行动机器人回到该起始位置。