水面垃圾清理船

摘要

本发明涉及一种水面垃圾清理船，船体采用双体设计，由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统，推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式，靠岸作业模式，非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的区域，进而自主导航进行工作实现无人操作，全自动化，清理效率好，灵活性强，工作平稳，安全可靠。其中设计的铲斗型链网式收集传送装置能实现回收的连续和间断工作相结合，节能高效。同时该装置上下可液压驱动变幅，能更快更有效地打捞不同水深的漂浮物。设计的卫星船协同收集让其更具灵活性和高效性。通过液压回转喷水枪喷水将岸上的水面漂浮物和半漂浮物回收上船。

主权项

一种水面垃圾清理船，其特征在于由船体装置、收集系统、垃圾处理系统和垃圾卸载系统和侦测导航系统构成，其中——船体装置，包括船艏(105)、甲板(107)、双船体(108)、总控制箱(111、柴油箱(109)、柴油机(114)、液压泵(115)、护栏(116)、液压油箱(118)和双推进器(005)；——收集系统包括液压拨网臂装置(101)、铲斗型链网式收集传送装置(103)、液压垂直升降装置(122)、水位自适应装置(102)、导流装置与喷水装置(106)和卫星船收集装置(110)；铲斗型链网式收集传送装置(103)包括金属网(203)、护罩(301)、耙齿(302)、耙柄(303)、支架(304)、横轴(305)、从动链轮(306)、带耳双排链(307)、链条张紧轮(308)、轴支座(309)、液压马达轴承(310)、液压马达(311、液压马达键(312)、主动链轮(313)；其连接关系为支架(304)与5个横轴(305)相配合，横轴(305)的外端与轴支座(309)配合，而轴支座(309)通过螺栓固定在护罩(301)上；从动链轮(306)通过销与支架(304)连接；主动链轮(313)与铲斗型链网式收集传送装置液压马达(311)输出轴配合，铲斗型链网式收集传送装置液压马达键(312)安装在该配合间；液压马达轴承(310)与铲斗型链网式收集传送装置液压马达(311)配合，安装在支架(304)里；带耳双排链(307)安装在从动链轮(306)和主动链轮(313)上；耙齿(302)安装在耙柄(303)上，而耙柄(303)压在金属网(203)上，一同安装在带耳双排链(307)的链耳上；铲斗型链网式收集传送装置液压马达(311)固定在护罩(301)上；护板(201)安装在护罩(301)上；——垃圾处理系统包括切割装置(121)和压缩装置(112)；——垃圾卸载系统包括垃圾卸载装置(104)、垃圾箱(113)、开篷装置(119)；——侦测系统包括监控摄像机(120)、船边传感器(123和总控制箱((111)中的计算机、用于信号和图象处理分析控制的工控机；监控摄像机(120))固定在船艏盖((104))中央；甲板上的船边传感器((123)镶嵌安装在船板((107)的两侧，每侧两个相隔安装；监控摄像机((120))和船边传感器(123)的数据信号线都与总控制箱(111)相连通信。