搬送系统和搬送方法

摘要

一种搬送系统，从生产控制器，对于被指定了在搬送源的装货时刻以及在搬送目的地的卸货时刻的搬送要求，制作由从搬送源到例如搬送目的附近的缓冲为止的基本搬送(From)和从缓冲到搬送目的地为止的基本搬送(To)构成的搬送方案。以能够执行基本搬送(From、To)的方式预约缓冲，分配搬送车，并对向搬送源或缓冲的行驶时间和从搬送源或缓冲的行驶时间进行推断，而对搬送车分配搬送指令。对装货或卸货的时刻从所指定的期间偏离的可能性进行评价，在该可能性较大的情况下，将准时的搬送为不可能的情况通知给生产控制器。

主权项

一种搬送系统，通过多个搬送车在多个处理装置之间搬送物品，其特征在于，沿着搬送车的行驶路线的多个位置，设置用于暂时保管物品的缓冲；并且，设置有：搬送指令制作单元，用于当从搬送系统外输入指定了向搬送目的地的处理装置的到达时刻的搬送要求时，产生从搬送源的处理装置向中继用的缓冲的搬送指令From、和从上述中继用的缓冲向搬送目的地的处理装置的搬送指令To这2个搬送指令；分配单元，用于对搬送车分配所产生的搬送指令；推断单元，用于根据已分配的搬送指令From的推断结束时刻和中继缓冲位置、以及已分配的搬送指令To的推断结束时刻和搬送目的地的处理装置位置，来推断空的搬送车的产生时刻和产生位置；预测单元，用于至少根据上述搬送指令To中的中继用的缓冲位置和根据向上述处理装置的到达时刻求出的装货时刻，来预测将来产生的搬送指令的产生时刻和产生位置；以及配车单元，用于根据由上述推断单元推断的空的搬送车的产生时刻及其产生位置、以及由上述预测单元预测的产生时刻和产生位置，来进行配车，以将该空的搬送车分配给将来产生的搬送指令。