传动装置控制系统

摘要

本发明涉及传动装置控制系统。传动装置包括金属V带机构(20)和前进/后退切换机构(30)，金属V带机构(20)设置在发动机与主动轮之间，并且随着速度变化把来自发动机的旋转驱动力传送至主动轮，前进/后退机构(30)包括行星齿轮系，并且在前进驱动与后退驱动之间切换旋转方向，并把从发动机接收到的旋转驱动力传送至金属V带机构(20)。用于传动装置的发动机控制单元(60)，在旋转方向被设置为用于后退驱动时，按将车辆速度增大预定传动比的方向改变金属V带机构(20)的传动比，并且控制从发动机输入的扭矩，使得向主动轮传送的扭矩获得与在旋转方向被设置为用于前进驱动时获得的量值大约相同的量值。

主权项

一种用于传动装置的控制系统，该控制系统包括：发动机控制单元；变速机构，该变速机构设置在发动机与主动轮之间，并且随着速度变化把来自所述发动机的旋转驱动力传送至所述主动轮，和前进/后退切换机构，该前进/后退切换机构设置在所述发动机与所述变速机构之间，并且随着在针对前进驱动的旋转方向与针对后退驱动的旋转方向之间的切换把从所述发动机接收的所述旋转驱动力传送至所述变速机构；并且所述前进/后退切换机构包括：行星齿轮系，该行星齿轮系包括恒星齿轮部件、齿轮架部件以及环齿轮部件，所述恒星齿轮部件连接至所述发动机，而所述环齿轮部件连接至所述变速机构，前进驱动离合器，该前进驱动离合器连接所述恒星齿轮部件和所述环齿轮部件，使得沿所述针对前进驱动的旋转方向把从所述发动机接收到的旋转照原样输出至所述变速机构，以及后退制动器，该后退制动器把所述齿轮架部件固定得静止，使得沿所述针对后退驱动的旋转方向按减小速度的方式把从所述发动机接收到的旋转输出至所述变速机构；其中：当所述后退制动器处于啮合状态时，所述发动机控制单元改变所述变速机构的速度比，以将速度增加至预定传动比；并且当所述后退制动器处于啮合时，所述发动机控制单元控制从所述发动机输入的扭矩，使得所述主动轮按与它们在所述前进驱动离合器代替地处于啮合时接收扭矩相同的量值而接收扭矩，其中，所述发动机控制单元对应于油门的操作量、车辆速度以及曲轴端部处的扭矩计算所述预定传动比，确定用于后退驱动范围的在曲轴端部处所需的扭矩基本值，计算曲轴端部起动离合器传送扭矩，确定针对后退驱动的扭矩减小值，并且其中，如果所述扭矩减小值是正扭矩并且确定油门踏板被压下，则所述发动机控制单元将所述扭矩基本值减去所述扭矩减小值的差作为后退驱动曲轴端部所需的扭矩，并且如果所述扭矩减小值为零或更小或者确定油门踏板未被压下，则所述发动机控制单元将所述扭矩基本值设置为后退驱动曲轴端部所需的扭矩。